針對粉碎機刀軸高頻沖擊工況下的焊接需求，設備采用抗沖擊復合焊接結構，集成雙焊槍協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)與動態(tài)應力消除模塊。主焊槍采用深熔 TIG 焊實現(xiàn)刀頭根部 3mm 深度熔透，副焊槍通過 MAG 焊填充過渡區(qū)，配合六軸機械臂實現(xiàn) ±0.05mm 精度的多角度焊接。設備主體框架采用 QT400 球墨鑄鐵，抗震性能提升 50%，適應破碎機、研磨機等強振動環(huán)境。

焊接工裝創(chuàng)新設計自適應定位系統(tǒng)，通過激光測距儀實時掃描刀頭安裝角度（30°-60° 常見夾角），氣動夾具自動調整夾持力度，確保不同型號刀頭與軸體的同軸度誤差＜0.1mm。視覺系統(tǒng)搭載線陣 CCD 相機，0.3 秒內完成刀軸曲面輪廓掃描，自動生成包含 127 個焊接點位的軌跡方案，解決傳統(tǒng)人工劃線定位偏差問題。 散熱與防護方面，設備內置油冷式伺服電機散熱系統(tǒng)，支持 24 小時滿負荷運行；焊接區(qū)域配備可升降防飛濺擋板，配合自動磁吸清渣裝置，減少 85% 的焊渣殘留，維護時間縮短 40%。